公费留学的期限取决于留学生的类型和所申请的项目。以下是一些常见的公费留学类型及其期限：

高级研究学者：留学期限为3-6个月。

访问学者（含博士后研究）：留学期限为3-12个月。

博士研究生（赴国外攻读博士学位）：留学期限为36-48个月，具体根据留学目的国及院校学制为准。

联合培养博士研究生：留学期限为6-24个月。

硕士研究生（赴国外攻读硕士学位）：留学期限为12-24个月。

此外，根据《资助出国留学协议书》的约定，国家公派留学人员在留学结束后必须立即回国并连续服务两年。