根据提供的信息，2024年计划选派的国家公派留学人员名额为20,000名。具体的选派类别和人数如下：

国家公派高级研究学者、访问学者、博士后项目计划选派3,500人。

国家建设高水平大学公派研究生项目计划选派9,500人，其中包括攻读博士学位研究生和联合培养博士生。

请注意，这些信息是基于2024年4月29日的数据，实际的名额分配可能会根据当年的具体需求和情况有所调整。如果您需要最新的详细信息，建议直接咨询国家留学基金委或相关高校