德国公费留学的条件和要求主要包括：

学历要求

高中毕业生需要通过“全国统一高等学校入学考试”进入大学本科或三年制大专学习。

在中国的重点大学已学习一学期以上者，可直接入读专业；

在中国的普通大学已学习一学期以上者，可进入学习；

在中国的普通大学已学习三学期以上者，可直接进入德国大学就读专业；

三年制大专毕业生，可进入德国大学预科学习。

语言要求

德语或英语至少需要达到B2水平。

对于参加德国大学项目的申请者，如果具备1000学时的德语语言学时证明则不需此证明。

综合素质和学术能力

申请人需要具备良好的文化素养、科研能力、学术道德等。

选拔和评审

包括材料审核、笔试、面试等环节，以测试申请人的综合素质、语言能力、逻辑思维、综合分析和创新能力等。

其他要求

申请人需要保证在德国期间的学习、生活和社交活动等均符合相关规定，并按时提交各项报告和评估。

费用

德国所有公立大学不收学费，但每年需要支付约400欧元左右的费用。

预备留学的总费用每年大约需要准备10万人民币，如果第一年过来读语言则需要准备15万人民币。

签证和材料

需要有毕业证等材料的公证件，通过德语DSH或DaF考试，通过APS审核，并附上个人动机信等材料申请学校。

请根据上述条件准备相应的申请材料，并关注目标大学的最新招生简章以获得最新信息。