根据提供的信息，2021年中国计划公派留学生为2.7万人。这一选派计划涵盖了多个类别，包括高级研究学者、访问学者、博士后、赴国外攻读博士学位研究生、联合培养博士生、赴国外攻读硕士学位研究生、联合培养硕士生、赴国外攻读学士学位本科生以及本科插班生等。