日本留学成本较低的城市推荐如下：

群马县：

首都圈关东地区生活成本最低的地方，有著名的温泉，如伊香保温泉、草津温泉和四万温泉。群马大学位于此地，以理工、情报和医学为主，招收留学生较多，竞争相对较小。

和歌山县：

关西地区生活成本最低的地方，与大阪市的繁华相比，这里拥有古色古味的日本传统文化氛围。和歌山大学位于此地，观光学部比较有名。

爱媛县：

位于四国地区，如果你热爱自然，爱媛县是一个不错的选择。

以上城市除了生活成本低外，通常也提供了良好的教育资源，是留学的优选之地。需要注意的是，生活成本会根据时间、汇率等因素有所变化，建议在做决定前进行最新的调研