公费留学的有效期通常取决于留学生的类型和所申请的项目。以下是一些常见的留学类型及其有效期：

进修人员（含访问学者）：一般规定为一年。

研究生：通常为二至三年，但具体时间可以根据所在国的学校、专业以及奖学金或资助的难易程度进行调整。

大学生：一般为三至四年。

博士研究生：通常为36-48个月，具体留学期限以留学目的国及院校学制为准。

联合培养博士研究生：留学期限为6-24个月。

硕士研究生：通常为12-24个月。

此外，对于公派留学回国后的服务期限，根据规定，公派研究生在按期回国后应在国内连续服务至少两年。如果不遵守这一规定，可能需要偿还所有资助费用并支付违约金。

请注意，这些信息可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议直接咨询相关的教育部或留学基金委以获取最准确的信息