申请德国留学陪读通常需要遵循以下步骤：

准备必要文件

有效护照和两张近期护照照片。

填写完整的签证申请表。

结婚证明（如果是配偶）或出生证明（如果是子女）。

留学生的在读证明和居住许可证。

德国的住宿证明。

健康保险证明。

提供财务证明

银行存款证明。

奖学金证明或工作合同。

语言能力证明

如果打算在德国长期居住，可能需要德语能力证明。

预约签证面试

在准备好所有文件后，预约德国大使馆或领事馆的签证面试。

等待签证审批

提交申请后，通常需要等待几周时间等待审批。

请注意，德国没有明确的陪读签证种类，但访问签证可以起到陪读签证的作用。访问签证期限一般为三个月到半年，可以反复申请。家长通常通过访问签证过去，然后不断续签来达到在德国陪读的目的。