清朝出国留学的原因主要包括以下几点：

应对国内外压力

从鸦片战争开始，清政府受到西方列强的多次侵略和欺辱，认识到学习西方先进技术的重要性，希望通过“师夷长技以制夷”来增强国力。

学习先进技术

为了引进西方的科学技术和管理经验，清政府选拔了幼童去美国留学，并派遣了多人到德国、法国等地学习，以培养高质量人才。

培养人才

清朝末年，有识之士认识到，要从根本上改变国家的贫穷落后状况，必须重视人才培养。清政府积极安排学生出外留学，希望通过引进先进思想和知识来推动国家改革。

政策推动

清末新政政策的推动，以及留学救国意识的内在驱动，促使了留学欧美逐渐兴起。

经济考虑

留学日本相对较便宜，而且专业选择较为集中，符合当时清朝急需的政治、军事、师范、医学等领域的人才。

民间推动

除了政府的公派留学外，民间地主资本家也自费送孩子出国留学，形成了留学热潮。

外交策略

在一定程度上，派遣留学生出国也是加强与世界交流的表现，为后来的外交政策和国际地位的提升打下基础。

这些原因共同促成了清朝末期留学热潮的形成