留学后回国的最佳时间取决于您的个人情况和目标。以下是一些考虑因素：

工作经验

在国外工作3年再回国可能有助于提高竞争力，因为可以积累国际化的思维和接触到先进技术。

如果在国外工作超过5年，尤其是出色地工作，那么国内的事业发展和待遇可能与国外相当，但职场天花板可能更明显。

职业发展

考虑国内外工资水平和加班情况，国外起步工资通常较高，加班较少。

如果在国外工作超过6年，尤其是超过35岁，没有国内工作经验，可能会面临就业市场的尴尬。

家庭和社交

每年至少回国一次探亲，有助于缓解思乡情绪，并适应新的环境。

学业和签证

确保在签证有效期内回国，并考虑学业进度，特别是硕士和博士阶段，可能需要两三年才能回一次国。

经济状况

根据个人经济状况，可以安排回国频率，经济宽裕可选择每年一次，有限的可选择每两年一次。

疫情和安全

考虑国内外的疫情状况，制定合理的回国计划，确保安全。

个人目标

根据您的长期职业规划，比如是否打算在国外定居或只是短暂停留，来安排回国时间。

综上所述，没有固定的最佳回国时间，您应根据自己的情况综合考虑上述因素来决定。