清末时期，中国人出国留学主要有以下几种途径：

1. 官方资助留学：

清政府官派留学，如驻日公使为培养日语精英而派遣的留学生，以及南北洋大臣和地方督抚为培养文武人才而选派的留学生。

从1872年到1874年，清政府每年选派30名幼童赴美国留学，这是中国近代史上较为系统的官派留学计划之一。

2. 自费留学：

1898年后，自费留学开始迅速增多，1905年占了大部分留学人数。

自费留学生中，有些是得到教会资助，在传教士的引荐下进入欧洲大学学习。

3. 逃亡留学：

维新或革命失败后逃往日本或其他国家的亡命客，如戊戌变法的康梁等人，以及惠州起义后的孙文等。

这些留学生归国后，在各自的领域成为推动中国社会变革的重要力量。例如，留美幼童归国后成为中国近代海军建设的中坚力量，而留日学生则成为推动国内变法图强的先驱者