根据《中华人民共和国海关进出境印刷品及音像制品监管办法》，留学生回国时携带书籍的规定如下：

单行本发行的图书、报纸、期刊类出版物，每人每次允许携带10册（份）以内，可以免税验放。

成套发行的图书类出版物，每人每次允许携带3套以内，也可以免税。

因此，留学生回国时，可以携带的单行本图书最多10册，成套书籍最多3套，超出这个数量可能需要缴纳关税。需要注意的是，这些规定有可能随着政策的更新而变化，建议在出行前咨询海关或相关部门获取最新的信息