澳洲留学所需的费用因学校、专业、课程长度以及个人生活方式等因素而异。以下是一些基本的费用参考：

学费：根据不同的专业和学校，学费可能会有很大的差异。一般而言，研究生的学费会高于本科生。

生活费：生活费用包括住宿、交通、食物和日常开销。根据澳洲大学生联盟的数据，一个国际学生每年的生活费用约为2.5万至3.5万澳元。

其他费用：可能包括旅行费用、签证费用、书籍和材料费用等。

对于家庭年收入与留学澳洲的关系，以下是一些概括性的信息：

一般家庭年收入在10万澳元以上可能更有能力支持孩子在澳洲的留学生活。

年收入在20万人民币左右的家庭可以支持孩子在澳洲的留学，但这取决于留学的具体阶段（如本科或研究生）和学制长度。

对于年收入较低的家庭，如果有足够的存款或其他经济来源，并且没有贷款等大额支出，也有可能支持孩子在澳洲读较短的研究生课程。

澳洲政府对于留学生签证的资金要求并没有具体数额，但移民局可能会要求提供资金能力声明和相应的证明材料。

请根据您的具体情况，包括留学的阶段、学制长度、生活城市以及个人生活方式等因素，进行详细的费用评估和规划。