留学通常被视为一种非形式化教育或形式化教育，具体取决于留学生的教育背景和目的。非形式化教育强调的是知识和技能的获取，而形式化教育则强调教育体系的结构和组织。留学可以包括各种形式，如大学本科预科、硕士预科等，旨在为学生提供学术性的衔接性培训，帮助他们适应海外的教育体系，并最终获得学位。

留学不属于学历教育，因为它不涉及学位的授予，而是作为一种衔接性培训，帮助学生过渡到海外的正式教育体系中。留学生的培养方式可能包括学校和国家公费、企业资助、自费等多种形式，具体取决于学生的个人情况和所在国家的政策。