新加坡的博士留学通常需要的时间为2-5年，大多数情况下，学生可以在4年左右完成学业。具体学制长度会根据学生的研究进度、导师要求以及个人情况有所不同。新加坡的博士项目分为全日制和兼读两种模式，全日制博士通常需要3-5年，兼读博士则一般为4-6年。