根据提供的信息，留学时间需要满足一定的要求才能被称为海归人员。通常情况下，大部分国家要求留学时间为一年以上，才能准确地称之为海归。然而，具体的工作年限、工作经验等方面并没有统一规定。重要的是，留学人员在国外有过一定时间的生活、学习、工作等经历，并且在归国后能够充分利用这些经历来拓展、应用、运用自己的知识、技能及视野，为个人、社会、国家的发展做出贡献，那么就可以被称为海归。

需要注意的是，某些情况下，例如高校医学免疫学专业教授所述，留学六个月以上，并且在大使馆系统中提交材料，开具“留学回国人员证明”，也可以算作海归。但是，一些留学回国人员的优惠政策通常需要在海外就学一年以上（实际360天）才能享受。

因此，综合以上信息，留学至少一年以上，并且满足相关条件，才能被称为海归人员