博士留学申请通常需要满足以下学历条件：

学历要求：

申请者通常需要拥有硕士学位，并且硕士阶段的平均绩点（GPA）通常需要在3.0以上（满分4.0），具体要求可能因国家和学校而异。

研究经验：

对于顶尖大学的博士项目，申请者除了要有良好的学术成绩，还需要有相关的研究经验，如硕士论文、研究项目参与、发表的学术论文等。

本科直博：

部分英国大学允许优秀的本科生直接申请博士项目，但通常要求GPA在3.6-4.0之间，并且需要有文章发表和科研经历。

语言能力：

对于英语授课的国家，申请者通常需要提交英语语言能力测试成绩，如托福或雅思，具体要求依学校而定。

请根据目标国家和学校的要求准备相应的学历和语言材料。