根据提供的信息，月收入10000元，在扣除五险一金（社会保险和住房公积金）和起征点（5000元）后，应纳税所得额是5000元。按照适用的个人所得税率10%计算，并减去速算扣除数210元，计算如下：

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应纳税所得额 = 总收入 - 五险一金 - 起征点

应纳税额 = 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数

应纳税额 = （10000元 - 五险一金 - 5000元） × 10% - 210元

```

由于没有提供具体的五险一金数额，这里假设五险一金为0元，则计算如下：

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应纳税额 = （10000元 - 0元 - 5000元） × 10% - 210元

应纳税额 = 5000元 × 10% - 210元

应纳税额 = 500元 - 210元

应纳税额 = 290元

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所以，在不考虑其他专项附加扣除的情况下，月收入10000元应缴纳的个人所得税为290元。请注意，这个计算结果是基于简化的信息，实际情况中五险一金和其他专项附加扣除可能会影响最终应缴纳的税费。