根据提供的信息，自改革开放以来，中国留学生学成后选择回国发展的比例一直很高。具体来看：

从1978年到2013年底，中国各类出国留学人员总数达305.86万人，留学回国人员总数达144.48万人，其中约72.83%的留学人员选择回国发展。

到了2016年至2019年期间，出国留学人数为251.8万人，回国人数为201.3万人，学成回国的比例高达79.9%。

2020年，留学生学成回国人数为77.7万人，而到了2021年，这一数字估算为104.9万人。

最近的数据（发布时间分别为2023-12-06和2024-04-30）显示，超过80%的留学生选择学成后回国发展。

综合以上信息，可以得出结论，中国留学生学成后回国发展的比例非常高，通常在80%以上。这一趋势体现了中国留学生回国贡献的增加以及国内对海外高等教育资源的吸引力增强