留学生从内地前往香港过关的时间取决于多个因素，包括是否完成了认可的疫苗接种、是否在抵港前21天内有出国/出境记录等。根据提供的信息，以下是过关时间的相关要点：

疫苗接种要求

接种了指定疫苗（如阿斯利康、SK生物科学、安徽智飞龙科马生物制药等）并打完最后一针疫苗14天后，视为完全完成疫苗接种。

过关时间

正常情况下，过关时间较短，大约2-3分钟可以完成。

在非高峰期，如福田相对于罗湖关口人少，基本过关半小时之内可以搞定。

在节假日或人多时，过关时间可能会更长。

行程安排

过关后等待行李（如果有）约10分钟，然后乘坐机场快线到香港站。

清关时间

对于货物清关，通常需要1-3天，但某些特殊货物如食品、药品可能需要更长时间。

对于留学生携带的个人物品，过关时间通常较短，但具体还需根据当天的过关人数和流程情况而定。

请根据您的具体情况安排行程，并预留足够的时间以应对可能的延误。