博士留学的雅思成绩要求因国家和学校而异，但通常有以下几个标准：

英国：多数名校要求雅思总分至少7.0分，普通学校可能接受6.5分。

美国：一般要求雅思总分至少7.0分，部分专业如法学、医学等可能要求7.5分。

加拿大：通常要求雅思总分至少7.0分，单项不低于6.5分。

澳大利亚：一般要求雅思总分至少6.5分，名校可能要求7.0分及以上。

荷兰：要求雅思总分至少6.5分。

具体要求请根据您申请的学校和专业进行详细查询，因为不同学科和学校可能有不同的要求。