根据中国教育部发布的《国家公派出国留学研究生管理规定（试行）》，公派留学生学成后应回国服务至少两年。这一规定旨在确保留学生学到的知识和技能能够服务于国内的发展。

对于留学生假期回国的时间，根据规定，公派留学生在规定的留学期限内可以回国休假，具体如下：

如果留学期限在12个月至24个月（含）之间，回国时间不超过1个月，奖学金照发；

如果留学期限在24个月（不含）以上，回国时间不超过2个月或每年一次不超过1个月，奖学金照发，但回国旅费需自理。

请注意，这些规定适用于国家公派留学生，对于自费留学生或非国家公派留学生，回国时间可能没有具体限制。