根据提供的信息，以下是父母年薪与留学可能性的关系概述：

基本门槛：

年收入至少10万元人民币以上，这为留学提供了初步的经济基础。

工薪家庭留学：

年收入在10万至30万人民币的家庭，通过合理规划，如选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也有可能实现留学梦想。

中产及高收入家庭：

年收入30万至50万人民币及以上，家庭可以较为轻松地承担留学费用，学生可以享受更好的生活质量并有更多选择。

高收入家庭：

年收入百万以上的家庭，留学费用对他们来说通常不是问题，他们更可能考虑如何更好地利用留学机会。

具体费用考量：

例如，帝国理工学院的学费在3万英镑至6万英镑之间，换算成人民币约30万至50万，加上其他费用，家庭年收入至少应在50万人民币以上才可能较为轻松地支持留学。

生活成本因素：

不同国家和地区的留学生活成本差异较大，例如，在美国留学可能需要每年准备30万人民币左右，而在一些生活成本较低的国家，如新加坡或马来西亚，留学费用可能相对较低。

其他资金来源：

除了家庭年收入，奖学金、助学金、贷款、家庭储蓄和其他资助方式也可以减轻留学经济负担。

总结来说，家庭年收入是考虑留学可能性的一个重要因素，但并非唯一因素。合理规划、选择性价比高的留学目的地、申请奖学金和其他资助方式都是降低留学成本、实现留学梦想的有效途径。