根据提供的信息，2023年越南留学生人数超过20万人。具体到越南学生赴日本留学的数据，2023年1月至10月，越南留学生人数为5,006人。此外，越南教育培训部国际合作司的数据显示，截至2023年4月底，在韩国的越南学生数量超过4万3千人，在日本则有超过3万6千人。

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