根据提供的信息，以下是几个关于家庭年收入与孩子留学关系的要点：

基本门槛：

年收入10万元人民币以上的家庭可以开始考虑留学，即使不是高收入家庭，通过合理规划也有可能实现留学梦想。

工薪家庭留学：

年收入在10万至30万人民币的家庭，可能需要选择性价比高的留学目的地、申请奖学金或参与中外合作办学项目来支持留学。

中产及高收入家庭：

年收入30万至50万人民币及以上的家庭可以较为轻松地承担留学费用，学生可以享受较高的生活质量和更多的选择余地。

英美等发达国家留学：

如果送孩子到英美等发达国家留学，一年至少需要支付约40万人民币的费用，包括学费、生活费、住宿费和往返机票等。

家庭实际情况：

家庭年收入的具体数额还需根据家庭实际情况和所选国家的学费标准来决定。

其他考虑因素：

留学前的准备费用（如语言考试费、邮寄材料费等）以及奖学金或助学金的获取情况也是决定因素。

综上所述，家庭年收入是影响留学计划的重要因素之一，但并非唯一考虑因素。留学目的地、学校选择、生活费用以及奖学金等因素同样重要。建议根据家庭实际情况和孩子的留学计划，综合考虑并做出合理的财务规划