留学公立大学通常需要考虑以下几个关键步骤和条件：

1. 确定目标国家和学校

美国：选择合适的公立大学，提前规划申请过程，保持高GPA和标准化考试成绩。

德国：选择与本科专业一致的专业，准备德语语言考试（如TestDaF或DSH），注意申请时间。

法国：根据地区不同，高考成绩要求不同，注意大学录取和高中毕业证的准备。

新加坡：通过高考成绩、A-Level或IBDP考试成绩申请，注意申请时间和语言要求。

2. 检查入学要求

本科：通常要求高中毕业证书，高中三年成绩均分达到一定标准，语言成绩如雅思5.0-5.5。

硕士：要求本科毕业，本科四年成绩均分达到一定标准，语言成绩如雅思5.0-6.0。

3. 准备申请材料

包括个人申请表、学历证书和成绩单的中英文公证书、护照、语言成绩证明、推荐信、个人简历、研究计划等。

4. 提交申请

通过学校官网或相关机构提交申请，支付申请费，等待校方审核。

5. 申请策略

提前准备：提早准备材料，把握申请时间，增加录取机率。

专业选择：选择与自身专业方向一致或接近的专业。

语言准备：参加相应的语言考试以满足入学要求。

6. 经济能力

大部分公立大学不收取学费，但生活费用需自理，部分国家可能要求购买健康和责任保险。

7. 其他注意事项

一些国家如新加坡提供学费津贴，但需要参加A水准考试。

公立大学通常具有较高的性价比，适合预算有限的学生。

请根据您的目标国家和学校，仔细研究具体的入学要求和申请流程，做好充分的准备。