自考学生想要留学，通常需要考虑以下步骤和条件：

确定留学目标

明确留学目的，如提高学术水平或拓宽国际视野。

选择合适的留学国家、学校和专业。

准备申请材料

保存并准备必要的文件，如个人简历、成绩单、语言成绩等。

可通过参与国际交流、实习或志愿者工作增加个人经历。

申请签证

准备好护照、签证申请表、邀请函、资金证明等材料。

遵守目标国家的签证规定，并咨询专业留学机构或相关部门。

出国前准备

购买机票、换汇、购买保险、办理学生签证等。

了解目标国家的文化、风俗和法律法规。

留学路径选择

专升本插班：大专生可通过转学分计算，直接到国外学校插班，继续原专业或选择新专业。

本科一年级开始：从国外大学的本科一年级读起，可以突破专业限制，重新选择专业。

请根据个人情况和目标国家的具体要求进行详细规划。