早稻田大学

早稻田大学，一个具有浓厚田园色彩的校名，它是日本最负盛名的大学之一。早在 1964 年早稻田大学就开始了机器人制造和使用的研究。早稻田大学对较多种类的机器人都有一定的研究和探索，特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室对于两足机器人的研究更是对机器人的发展做出了卓越的贡献。纵观早稻田大学的机器人发展史几乎可以说是加藤实验室的研究史。可以说早稻田大学的机器人研究是日本最早的，1973 年，WABOT1 号机器人，于 “ 早大 ” 有关研究室协作下完成。该机器人身高约 2 米，体重 160 公斤。有两只手，两条腿，在胸部有 2 个眼睛、耳朵和嘴巴。全身共有 26 个关节，手上还装有触觉传感器。2009 年 6 月 23 日，日本早稻田大学推出了一款情感丰富的机器人 —KOBIAN。据说该款机器人是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。早稻田大学的人形机器人非常出名，“ 日本机器人之父 ” 加藤一郎教授是开创两足步行机器人研究的先驱，70 年代研发了人工肌肉驱动的下肢机器人，90 年代研发了以液压、电机驱动的 WL 系列下肢机器人，90 年代 WABIAN 系列开始带有上肢才具有拟人形，高西淳夫研究室是原加藤实验室的延续。

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