可以办理。

把子女的大陆身份证，香港身份证，港澳通行证上的个人信息页和签注页，还有户口本上可以证明直系亲属关系的那几页复印了交去公安局出入境管理处申请。

从深圳到香港旅游签证怎么办？

前往香港必须持有港澳通行证，通过深圳过境口岸通行，且保证签在有效期内。从深圳去香港共有罗湖口岸、深圳湾口岸、福田口岸、皇岗口岸、机场口岸、文锦渡口岸、沙头角口岸、蛇口码头口岸、福永码头等口岸港澳通行证办理流程：首次办理本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有:居民身份证和户口簿的原件及复印件以及填写《中国公民出入境证件申请表》，2寸淡底色彩照2张，申请赴香港签注。续签本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。【特别注意】《往来港澳通行证》有效期不足6个月(部分城市是3个月)不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。