个人也建议如果题主只考虑英国的话，那最好还是考个雅思，在英国的受用面肯定要比托福广得多。而且就算是那些可以用托福申请的英国院校，不少也都是直接把雅思的分数直接换算成托福的（比如雅思7，托福100，说实话，对于大部分考生来说，可能是前者更容易一些），所以这样一换算对于考托福申请的英国的申请学生来说，真的不是很划算，还不如直接考雅思来的性价比更高一些。而且题主如果托福一战能到96的话，那其实考雅思，好好努力备考一下，考到7分甚至是7分以上应该也不会太难。G的话，英国不少院校应该都不会强制要求有G才能申请的，当然题主如果能有个高分G，那肯定也对申请有一定帮助的。

其他方面的话，本科出身校985肯定是足够用了，GPA3.5虽然不算特别特别高，但是申请G5以外的学校来说，应该还是够用了。而且英国的不少院校，对于985211出身校的申请人的GPA要求，会比双非的要低一些，所以题主这个GPA应该问题不大的（当然题主才大三，应该还是有机会再刷高的，或者说就算刷高不了，最好也能保持到3.5的水平）。实习和科研都属于申请加分项，当然这些肯定是跟申请专业相关的，对申请的帮助会更大。

目前这些条件来看，G5难度还是非常大的，可以冲刺一下top10，毕竟题主还有不少准备时间，好好包装下，把雅思考出来，应该也是有希望的；当然保险起见，top20肯定是更有希望的。